歐美原產(chǎn)地特惠系列HHW 51355101

產(chǎn)品型號： KnollTS40-21/30586

所屬分類：全系列

更新時間：2024-05-18

瀏覽次數(shù)：918

簡要描述：歐美原產(chǎn)地特惠系列HHW 51355101
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。

聯(lián)系我們 在線咨詢

歐美原產(chǎn)地特惠系列HHW 51355101

歐美原產(chǎn)地特惠系列HHW 51355101

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報關(guān)單和原產(chǎn)地工會出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(*≧▽≦)～

LEONI B00781-03（840015）

nuova general 16247952

Steimel SF2/5RD-VLFM, Pumpenagggregat, 2-20 bar0,55 kW, 1500, 230/400V, 50Hz, IP55, F, B5

Saia-Burgess XGK2A81S20Z1

COVAL LEMAX90X25SC15PG1F

ALLEN BRADLEY 1734-AENT Series-B

SCHUNK WP-M0.4-266 9949490

Novotechnik Z-RFC-P08

heidenhain 383965-03

Atlas Copco 1614874799

WITTMANN DF06TA0000 DFR-101

heidenhain heidehain LC195S 760910-01(ML=140MM) change to ML=340

Luetze Sockel Typ 2 700499

BALLUFF BTL5-P1-M0800-P-SA225-KA01

Rexroth R162322224

Hawo HPL1000AS 116

Atlas Copco 2901161800

POGGI SYSTEM P R3825 DIA.38

MEROBEL ELECTROMAGNETIC FAT POWDER BRAKE SERIES 350 ROTOR REMNANT BORE DIA.17 H7

norelem 02010-061

Scantrol WI-101 SER.:329

KOLVER PLUTO 10P/U/N

MESSKO MT-ST 160sk/tt/4/12m

EM-TECHNIK 1A100MG4318PP

ALLEN BRADLEY 1762-IF20F2

Lm-therm ventstar AC230 P500W

Teledyne DALSA G3-GM10-M1930,S1218299

DYNEX TV3014M If(av):335A Vrrm:1400V

kollmorgen SERVOSTAR 606-AS

Bronkhorst F-203AI-1M0-AGD-55-V-50M3/H-AR-1.7MPA-N.C-SN;M13203361E

Kraus & Naimer KG32BT206/D-A054KL11V

SICK DFS60B-S4CA02048

KSB WELLE 42/55X 404 WE25 1.4021

HYDRO-AIR 39D 1420/2 G3/8" 32 90 22

SIAM RINGSPANN RLK 200 ref: 4201-055-001

L+B GEL2443EKRG5G150M05

GGB Type designation........: 121820BP25

AFAG CYLINDER UG20NN 50032661

wera 3.0*50

Block PVSE 400/24-40B

Stabilus 094587, LIFT-O-MAT

EA Please provide drawings

Norma NORMAPLAST WES 25/R1

Knoll TS40-21/30586

HARMS HYDRAULIK 10176-0811-02-03A

KRACHT PT200-A-063-100

SIEMENS 6EP1437-2BA10

cabur ISO LATOR IND.CONT.EO 43UN

heidenhain ST3088 ID：375132-01

ELAP PLS150-5K

REMECH Pin 17-4124-1120-051-Z00REMECH

wandfluh 81601985；AQ4Z6

isotildam 150*150*70

FAG HCB7007-C-2RSD-T-P4S

MESSKO MTO-STF160G/TT/2CO SN:1256174

valbia 03900000034 52-270 SP01H9-2H IP65 1981/13 (Please specify the place of origin and weight)

AirCom P823-50

ATEQ CDF60 range 40cc /min ser.C239-0641

robohand OHSP-017

HASBERG 300*50*0.12MM(10 pieces/box)

NEIDLEIN center(SK1703-815)

ACE MC150MH1

METAL WORK W3604000003

AKO VFX100.03SFLF.31.30LA

Maximator 3630.0791/VP16.03.123

wampfler TYP 8 Nr.18/026

APS APS-item code:605113;PUMPENTEIL-50HZ PAB1101CAA350G-50;Tauchtiefe:350mm

Gardner Denver 2BH1500-7AH16

MADER ASL-10-55-SS(IT50555)

HHW 51355101

REBS VEK 6/5 , 140321

SCHUNK SRU-PLUS-25-W-90-3 0361600

Rexroth 3842530489

Renishaw RL26BAT050B10A Grating ruler

VULCANIC C20210-42SZOH2022

PMA PUET-29B,15-06-08

sontec AS-6-ACB0

SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AA0

MASCOT type 2040

EFD 10048472 SMPS H0

ritter 2xHCS-CC-D-30mot

SMEM 6SM2 112M6

Ac-motoren FCPA 112MD-6 No12101215

KEB TYPE B14 N°L117026850016017

heidenhain 631713-01

SARTORIUS PR6201/14

KONGSKILDE DRIVE 121090006

Schenck PN:PA0133,113009

GMW DIGEM A1255

wieland RST16I3/2S B1 M02 L BR 46.031.5051.4

MBS MBS.DIN - 5521

sime EF3-1

TRAMAG A5E00432081

Rexroth 1824210223+0820 019 985

PILZ 773103

BEKA BA338C S/N:04272/02/001

ACE SC300-2

FLOWSERVE End customer: TBEA Co., Ltd. Final destination: Xintai City, Shandong Province, China

G-BEE AKP79E-40-16-F-GTE110.1

heidenhain 336960-27

Eisele 99119-06-04（black）

Italvibras MVSI 10/810-S08 SERIE AA 7.94KN 1000RPM 50HZ SN 100856226

GARANT GARANT 713310

TR CES58M-00094

DESCH KUPLU LUTEX-05-NR. 0501871-DESCH

Conductix BEF224320-4505

LTF SZ 40-13/2-2,21 IE2,450mm

Power-One 27V 250W type LWN 1902-6

SMW 17676

ABB Module backplane (DI): TU516

CEAG GHG510 1901 R0005

Hawe HRP 5

R+W 618.6740.425

JUMO ATH-70;603021/70

MAXCESS 102414009 DFP 2

ABB FEP311-D674A906U01 AC220V

Stoerk ST48-GAUV.100FP

RICO RIC-T-80-S-F-7.5KW

lika ASR58S82-10-SSI ASR58S81-10 Absolutwertgeber (Fabrikat Lika) - SSI Schnittstelle u. integriertes Nockenschaltwerk

GSEE PU20

ADDA TFC100LB-4 T2A100L2-4 S1-100%IP55IMB5380V3kW6.33A0.84 1435r/min

ELABO 90-2E

Infineon FF600R17ME4

habermann HST500 Trafo 0.5kVA 200-600V|115-230V SPR

TR Electronic AEV70M-10041

LIFTKET Typ 2 - 455 Windungen 11 0 10A LC1/0

baumer MY-COM-H75/80

SIEMENS 3SU1051-0AB70-0AA0

Foxboro C873ECAIPFGZ705

nordmann 6.1.5

Kromschroder FZLK1/7

AVS EGV-151-Y58-5/4BO-00

Contitech HTD 2400-8M-30

SIKO 5000-S-E1-03-P05-T1;SGP/1-0036;≥30VDC

BORRIES ICS-CPU, art. no100002837

Murrelektronik-zy 55132 DIO16 IRT IOL4 MASTER PN

AIRTEC ZS-5600

INTEGRATED HYDRAULICS 2FB95R6W95S

Herion SC6VH10G155001200

Magtrol Dynamometer Adapter 12.7mm to 16.0mm for Device Model HD-715-8NA-0100

ALLEN BRADLEY 194R-PYT

Eltra EH115A1000 S8/24L11X3MR

HAMMA cooo1002

ABB enduser:SGIS Songshan Co.,Ltd.

heidenhain 689697-09

SMEERTECHNIEK Type:VVM;Nr:12659

Cutler-Hamme P/N:E57LAL18T110SD S/N:E1 Sn:5mm DC 10-50V

Rexroth R928005819

tries valve: 453.022A－320 17/05, nominal pressure 25MPa, positive opening pressure or pressure adjustment range 0.5MPa medium hydraulic oil

WOODHEAD 884030K05M080 M12, 4-core pin/4-core hole straight 8 m cable, IO signal line yellow PUR

Hagglunds 4782277-343

Rexroth S-015-S-A MNR:0608740104

Tiefenbach ikx 177 L212 L=5m

JOYNER EDR-1/6 01 J291040040

heidenhain 735117-56

Willbrandt PAGUFLEX COUPLING DN20

ALMO Q2EFA100L4D-40-PTL-H

kollmorgen DBL8-6800-30-Y-560 P X38 KT 1.59

KRIZ IN5-18HTPS-180

Lambrecht 99.16470.000000

YASKAWA SGM7J-C2AFA21(150W)

sime 4.54129E+13

balance 9NARAEA0010000

Tippkemper OT-AL M18

JUMO SL-760-00525539 3.6V 2.2A(AA)

EFTEC 11347601

BUCHI Glass steam pipe with buckle 29/32 (short) 11062186

Vahle  MN-KFMLN

finder 60.13.9.220.0040 10A DC250V-220V

HBM K-PW2C-N-MR-7.2-N-6_0.35-N-N

Walther HP-010-2-S1624-12-2

JOSEF 01.250-000

WENGLOR HN22PA3

neuhaeuser 19711274-08-0,kom6735

Walther LP-006-2-WR017-13-2

SKF VPBM-4-04370

Mayser 3015853

Stabilus lift-o-mat 4855DH 300N

KEB 04.91.020

GRACO C03066 solid

suco 0169-41901-1-009

Vester 6331-00000-3002

GSEE C2-K0X DC24V

METZ CONNECT 110280 LTM-E16

LEONI B03900-01

c-mac CS-475-1 OUTPUT 4-20MA 15-42Vdc

VEGA SON63XXAAHAMAX,-7.0-0.3m,4~20mA

FHF Funke + Huster Fernsig HPW11_212 25107/220VAC

FAG 6004-2RSR

heidenhain 682434-08

ROLLIX 06-0675-00-ZZ1-OB 21SLR010005

cabur XR041U24F

Rexroth DBW10B2-52/350-6EG24N9K4

Rexroth LFA25D-7X/F

PeakTech INDUCTANCE/CAPACITANCE/TESTER/P3730

ksr-kubler 8.A02H.5151.2048.H000

JUMO 902044/28-386-1003-1-9-150-105-26/298

Novotechnik P4402 A502

centerline DN80 PN16—RF 316 ASTM A35 CF8M 1 ANSI B16.5

KROMSCHROEDER 88600158 BCU370WFEU0D3B1

AFAG 11004993

rohmann EK-2-HF/2

Intercontec 60.103.23

heidenhain 337 147-01

SCHUNK 309481

VATEC 67.16094 Solenoid Valve Part No. : 6005 , Drawing No13342d/A4 , Spare parts 7.4

BALLUFF BIS C-310-PU1-05

Mondeo IDRJA Standard G2 1.4404/FPM        G2, Cracking pressure 0,025...0,035bar, PN16, L=120,5mm, 1.4404, FPM-seals 1.4404 G2

Nordson 323021

TORWEGGE TKL_50x1

EBRO E65 4168024 U=230VAC;Hz=50/60;P=0.16kW;i=0.7A,IP67

POMPE GARBARINO MU 65-400LEPOS No.: 412.6, Dwg No: 02812-S/c

SEPAR SWK-2000/18/UM;01830

THERMO 1133 11 3066 3x150mm

ECT SPR-5W;PIN SPR-5W BAY JB

DEHN 372140

Mur 7000-13181-2000400

OLEODINAMICA SCI 63/45 HK 1150 XV 920 1.1 AC

Sonepar 865425

heidenhain 689681-19

TECNA TECNA 9367

Arrow M160

RUD A complete set, including ratchet tensioner, hook, chain reducer, 138 links, tightening force is 10000DaN, pre-tensioning force is 2800DaN, ICE-VSK-10-IMVK+ICE-CURT-10-GAKO

Rexroth MSK101D-0300-NN-S1-BG0-NNNN

hydac OKAF-EL4S/28/3.0/D24/M/A

Gemue 832 50D 72114 7731100000101

FILTERMIST 3000SKT

Staubli MALE SPX 12.7616/JV 24 OD16 M24X1.5

heidenhain ERN1385-2048 ID385488-07

heidenhain 636066-56

wilkerson MTP-95-559

MP Filtri ICM-WMKRG1

heidenhain 1095626-xx UVR130D

DEUTRONIC 140534/1

Thalheim D-37269

brinkmann 4DESA0GK-F05719 FOR SFL2350/470-X+173

SUMER NR80-16-A4-D19-L44-H1-P5-AM

Hilger g1k-t1

baumer BMMV58S5N24V12/16C6Q+cable，Ser.Nr:4

R+W BKL / 60/18/24

Microscan ID30/7312-2000-1003

kistler 6182BG

Vortec 208-BSP-15H

STUWE WK 30-12X 30

Voith IPV 3-3,5 100

JM Concept JK3000A1

SKYLOTEC A000001574 HSG-015-1.8

 系統(tǒng)擴(kuò)展

由一個NI矢量信號收發(fā)器（VST）和一個毫米波射頻前端組成的系統(tǒng)可以生成兩個具有相同到達(dá)角的目標(biāo)。得益于系統(tǒng)的靈活性，我們可以輕松擴(kuò)展系統(tǒng)來模擬具有多個到達(dá)角的多個目標(biāo)。基于四個VST和四個毫米波射頻前端的配置可以模擬具有四個到達(dá)角的八個不同目標(biāo)。

結(jié)論

　　ADAS系統(tǒng)對安全至關(guān)重要，因此在進(jìn)行實際車輛測試之前，必須能夠先在實驗室進(jìn)行測試。這種驗證方式意味著我們可以在整車生產(chǎn)出來之前*進(jìn)行驗證，以在生產(chǎn)過程中及時采取糾正措施。由于可在系統(tǒng)配置之前開始測試，而且系統(tǒng)可以一周七天全天候工作，因此可大幅度減少總體開發(fā)時間。與使用組裝車輛相比，可在較短時間內(nèi)以最小成本進(jìn)行非回歸測試。

　　作為工程和研發(fā) (ER&D) 服務(wù)的，Altran通過開發(fā)面向未來的產(chǎn)品和服務(wù)為客戶提供一種全新的創(chuàng)新方式。從概念到工業(yè)化，Altran始終與客戶通力合作，確保項目價值鏈中每個環(huán)節(jié)的成功。ynavia便是一家專門從事種子處理的初創(chuàng)企業(yè), 提供創(chuàng)新技術(shù)、優(yōu)化種子處理過程并能保證操作員的安全。Dynavia 將其設(shè)備定位于未來工業(yè) 4.0 ，選擇與 ifm 合作，針對所有傳感器和執(zhí)行器都配備了了 IO-Link 技術(shù)，從而將創(chuàng)新解決方案融合到種子應(yīng)用中，更地衡量整個生產(chǎn)工藝，為通往智能未來架起橋梁。

點擊圖片可觀看完整視頻

　　工業(yè) 4.0 是 ifm 的發(fā)展重點，這是由可以通過 IO-Link 連接的智能傳感器實現(xiàn)的。IO-Link 有助于從整體上更充分地了解設(shè)備，另一個優(yōu)勢便是傳感器可自動通過系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，維護(hù)團(tuán)隊不再需要重新配置。因此，眾多ifm產(chǎn)品應(yīng)用其中，如壓力、溫度、液位傳感器和針對閥門執(zhí)行器的全新位置傳感器：MVQ智能閥門傳感器。

　　閥門，生產(chǎn)過程的黑匣子

　　在加工工藝中，閥門扮演著*的的角色。不同類型的閥門控制著各種物料的流動，并確保操作和維護(hù)的正常進(jìn)行。生產(chǎn)的質(zhì)量保障依賴于閥門的正常工作。

　　出現(xiàn)磨損，往往為時已晚

　　內(nèi)側(cè)的密封與閥瓣很難監(jiān)控其狀態(tài)。通常檢測到磨損與損壞時已為時已晚，品質(zhì)與性能已經(jīng)受到損害。如此一來便會造成長時間的維修，使設(shè)備在維修期間無法使用。另一方面，如果密封件等以固定的維護(hù)間隔進(jìn)行更換，則會影響設(shè)備所能帶來的附加價值。

　　提升設(shè)備效率

　　許多公司注重提升整體設(shè)備效率，采用了諸多措施避免意外故障。如有可能，周期性維護(hù)可由基于狀況維護(hù)所代替。ifm 已為這種經(jīng)濟(jì)而現(xiàn)代化的維護(hù)類型提供了多種自動化解決方案。

　　全面洞察閥門內(nèi)部的狀況

　　為及時檢測閥門中出現(xiàn)的緊急狀況，ifm 研發(fā)了這款MVQ智能閥門傳感器。該傳感器可識別多種磨損狀況。對閥門泄漏和沉積的早期診斷是預(yù)防措施的先決條件。

　　ifm 為您的設(shè)備提供完整解決方案

　　通過智能閥門傳感器，可靈活配置，并輕松集成到設(shè)備的現(xiàn)有架構(gòu)中。完整方案不僅包含適宜的安裝和接線技術(shù)，還包括與現(xiàn)場總線的連接隨著世界的互聯(lián)和智能化程度越來越高，傳感器在消費類電子產(chǎn)品和工業(yè)設(shè)備中的應(yīng)用也日漸廣泛。在這些場景中，有些存在腐蝕性介質(zhì)的環(huán)境對傳感器的可靠性是不小的考驗。

　　例如我們常見的游泳手表，其中的壓力傳感器就經(jīng)常暴露于含氯的水中。氯作為溶解氣體(如游泳池中)或離子形式(如海水中)存在，是一種強氧化劑，可導(dǎo)致傳感器被腐蝕并失效。

　　為了更好的應(yīng)對并超越這些性能挑戰(zhàn)，TE Connectivity (TE) 開發(fā)了適用于鹵素(氟、氯、溴、碘) 等強氧化劑的嚴(yán)苛環(huán)境的小型壓力傳感器。

　　其中，MS5839-02BA壓力和溫度傳感器專為存在氯和鹽水的應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化。

　　產(chǎn)品優(yōu)勢解讀

　　耐嚴(yán)苛介質(zhì)

　　采用可靠、緣膠填充的防水構(gòu)造和屏蔽金屬蓋，新穎封裝設(shè)計和*的裝配工藝，大大提高了傳感器耐腐蝕化學(xué)品和氣體的能力。

　　高精度

　　帶有I2C接口的數(shù)字輸出，板級設(shè)計可實現(xiàn)壓力 (±0.5mbar) 和溫度 (±2ºC) 測量的傳感度。

　　低功耗

　　0.6 µA(25℃ 下待機電流 ≤ 0.1 µA)

　　超緊湊

　　超小型尺寸(3.3 x 3.3 x 2.75 mm)，可靈活安裝于各種便攜式小型設(shè)備。

　　有了層層優(yōu)勢的加持，任憑應(yīng)用環(huán)境再不友好，MS5839-02BA傳感器都能做到“百毒不侵”，可應(yīng)用于游泳手表、健身追蹤器、水下航行器、潛水設(shè)備、潛水電腦等設(shè)備。尋找復(fù)雜問題的解決方案需要豐富的專業(yè)知識，尤其是涉及危險區(qū)域時。無論是借助面向工業(yè)應(yīng)用的傳感器技術(shù)，還是使用高度靈活的外殼進(jìn)行防爆保護(hù)，只有在相關(guān)領(lǐng)域擁有*專業(yè)知識的公司才能為客戶提供理想的解決方案。倍加福（Pepperl+Fuchs）在工廠自動化和過程自動化方面擁有多年的經(jīng)驗，因此能滿足客戶的需求，并將合適的產(chǎn)品投放市場。

Ex e防爆等級的GR外殼系列

在危險區(qū)域使用工廠自動化的傳感器

　　隨著流程工業(yè)的自動化水平不斷提高，對傳感器解決方案的需求日益增長，危險區(qū)域也不例外。倍加?，F(xiàn)在為客戶提供越來越多的針對Zones 1和21區(qū)的定制解決方案，這些解決方案采用了工廠自動化的傳感器技術(shù)，可以用于眾多應(yīng)用領(lǐng)域。從監(jiān)控倉庫和房間，到在注重個人和環(huán)境保護(hù)的領(lǐng)域中使用，防爆自動化領(lǐng)域正在經(jīng)歷著巨大的進(jìn)步。倍加福的傳感器擁有耐壓外殼，即使在惡劣條件下也可以進(jìn)一步實現(xiàn)過程自動化。例如，其的試點項目就是在Zone 1區(qū)使用R2000激光掃描儀，以將化學(xué)物質(zhì)安全地裝入油輪。

擁有Ex d外殼的RFID傳感器

高度靈活的GRP外殼系列可滿足特定應(yīng)用的需求

　　玻璃鋼外殼的GR系列可完美滿足加工廠中電氣安裝的需求。該系列產(chǎn)品旨在為各種應(yīng)用提供最大的靈活性。許多小細(xì)節(jié)使得滿足特定客戶需求變得更加容易。復(fù)雜的光柵安裝使附加的安裝基座不再適應(yīng)，同時端子和開關(guān)元件的規(guī)劃和安裝也更加容易快捷。這意味著可以使用自攻螺釘安裝任何DIN導(dǎo)軌。創(chuàng)新的墊片系統(tǒng)可以將組件安裝在外殼中的不同位置。外殼系列帶有IP66擴(kuò)展硅膠密封件，不同的外殼尺寸和深度讓其具有無限的靈活性。該外殼系列可在溫度達(dá)到-60°C的Zones 1/21區(qū)和Zones 2/22區(qū)的環(huán)境中使用。夏季是旅游高峰期。 每到這個季節(jié)，各地的機場都致力于提升效率。 為了滿足嚴(yán)格的航班時間表，必須確保快速可靠地輸送大量的行李，盡管有時這些行李需要在登機口與飛機之間“長途跋涉”數(shù)公里。 航班延遲不僅會造成乘客緊張和時間成本，也會導(dǎo)致大量的金錢成本。 在BEUMER集團(tuán)的高速行李搬運系統(tǒng)中，ifm的3D傳感器確保了高效和無誤的行李搬運。

　　憑借autover®運輸車輛分揀系統(tǒng)，BEUMER集團(tuán)為日常的行李搬運挑戰(zhàn)提供了正確解決方案。在無源導(dǎo)軌系統(tǒng)上，被稱為BEUMER autover®小車的智能運輸車輛采用非接觸式的電力傳動驅(qū)動，將每個經(jīng)過安檢的行李安全輸送到目的地。目前，BEUMER autover®已經(jīng)在迪拜、莫斯科、尼斯、格丹斯克和蒙特利爾等重要航空樞紐中投入使用。未來，丹佛和倫敦坦斯特德機場等樞紐也將很快投入使用該系統(tǒng)。

　　“我們的系統(tǒng)每個輸送點每小時吞吐量達(dá)900件行李，處理速度非常快。”BEUMER集團(tuán)負(fù)責(zé)持續(xù)改進(jìn)BEUMER autover®的HLC軟件工程師Michael Baumeister說道。 數(shù)百個BEUMER autover®小車可在類似過山車的導(dǎo)軌系統(tǒng)上同時以每秒10米的速度輸送乘客的行李箱、包裹和超限行李，而導(dǎo)軌系統(tǒng)包括急彎、傾角達(dá)18°的上下陡坡以及長直線段。“每個小車拾取一件行李，在輸送期間提供100%可追溯性。”

　　在復(fù)雜的導(dǎo)軌系統(tǒng)上，小車自動導(dǎo)航到目的地。

優(yōu)化放置行李

　　除了可靠追蹤外，另一個重要特點是對行李物件的正確定位。從辦理登機手續(xù)開始，行李物件就由傳送帶輸送到BEUMER autover®系統(tǒng)。在由BEUMER autover®小車拾取前，每件行李都通過傳送帶上方的O3D相機檢測和測量。該相機采用光飛行時間原理運行。采用類似工作原理的激光掃描儀只能采用1個像素進(jìn)行測量，而O3D相機則能提供以矩陣形式分布的23,000個像素。因此，該相機可以快速對物體和場景進(jìn)行三維檢測。

通過光學(xué)檢測改進(jìn)BEUMER autover®的性能

　　“我們使用該相機來檢查是否符合容許的外部尺寸，即行李物件的長、寬、高。”Baumeister說道：“在高速輸送行李時，在彎曲段等位置可能會達(dá)到物理限，因此我們需要做這類尺寸檢查。測定行李的位置非常重要，例如確定行李箱在進(jìn)入我們的輸送系統(tǒng)前是否處于直立姿態(tài)等。ifm的O3D相機可以在裝載前可靠完成該檢測。”若檢測到行李箱直立，則會建議機場的相關(guān)工作人員將其正確平放，或相應(yīng)調(diào)整BEUMER autover®的輸送配置，尤其是彎曲段的速度，以免造成不穩(wěn)定的輸送。

　　ifm的O3D302 3D相機可在幾分之一秒內(nèi)檢測場景，且分辨率達(dá)23,000像素。

　　ifm的O3D相機之所以能贏得Michael Baumeister及其團(tuán)隊的信任，一方面是因為其高度準(zhǔn)確的識別和測量能力，另一方面則是因為其圖像評估所能提供的視野潛力。“理論上也可使用光柵來測定位置。”Baumeister說道：“但3D相機有一個決定性優(yōu)勢。它能臨時保存所采集的圖像，這在偶爾發(fā)生的乘客或機場投訴時非常實用。一方面，我們能以秒為精度內(nèi)確定行李在何時以及何種條件下進(jìn)入BEUMER autover®?！緸榇?，我們還保存了尺寸和位置?！苛硪环矫妫鄼C的參數(shù)設(shè)置非常簡單，可使用ifm Vision Assistant來評估圖像數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)可以多種2D和3D視圖顯示測量的行李物件。這有助于我們分析警告消息并持續(xù)改進(jìn)控制系統(tǒng)。”

　　據(jù)Baumeister稱，未來該光電行李檢測系統(tǒng)將能指示罕見的情形，例如小車擁堵，以便實現(xiàn)更可靠的運行。“該情形幾乎從未發(fā)生過，因為在辦理登機手續(xù)時就已經(jīng)檢查過了。但小車仍有一定的幾率在系統(tǒng)中堵塞，造成輸送延遲。我們希望不計成本地杜這類小概率事件的發(fā)生。”

結(jié)論

　　利用ifm的O3D相機，BEUMER集團(tuán)可以確保行李在關(guān)鍵節(jié)點處(由傳送帶饋送到運輸車輛分揀系統(tǒng)的位置)的正確放置。這樣，系統(tǒng)便能全面發(fā)揮其高效率，為機場運營商、航空公司和乘客造福。微創(chuàng)手術(shù)在世界范圍內(nèi)已經(jīng)被廣大患者和醫(yī)療行業(yè)廣泛認(rèn)可，成為了在很多領(lǐng)域代替?zhèn)鹘y(tǒng)外科手術(shù)的良好選擇。相對于傳統(tǒng)外科手術(shù)微創(chuàng)手術(shù)帶來的局部創(chuàng)傷更小，損傷輕，術(shù)后并發(fā)癥如感染發(fā)炎等風(fēng)險更小，也帶來更短的恢復(fù)周期，術(shù)后美容效果更好。但相應(yīng)的代價是醫(yī)生操作空間受到嚴(yán)重限制，手術(shù)視野需借助其他設(shè)備提供。這也就形成了微創(chuàng)手術(shù)好處多、操作難的兩難局面。因此大批科研工作者，設(shè)備廠商為解決微創(chuàng)手術(shù)操作難的問題開發(fā)了豐富的輔助微創(chuàng)手術(shù)的*進(jìn)手術(shù)機器人系統(tǒng)及相關(guān)設(shè)備。ATI是其中具有代表性的設(shè)備供應(yīng)商。

　　ATI 工業(yè)自動化是世界的機器人附屬產(chǎn)品和機械手臂工具的工程研發(fā)公司，關(guān)于六軸力/力矩傳感器，早在上世紀(jì)80年代中期ATI就創(chuàng)造性地發(fā)明了可以測量六維力和力矩的傳感器。經(jīng)過不斷的研發(fā)和創(chuàng)新，ATI六維力/力矩傳感器已經(jīng)發(fā)展出Nano、Mini、Omega、Delta、Gamma及Axia80等型號豐富、經(jīng)久耐用的傳感器系列產(chǎn)品線。

　　今天我們就來介紹一下，關(guān)于六軸力/力矩傳感器的一個很重要應(yīng)用領(lǐng)域--微創(chuàng)手術(shù)機器人。

　　微創(chuàng)手術(shù)機器人的高要求

　　出于醫(yī)療行業(yè)的敏感性和高要求，微創(chuàng)手術(shù)機器人在滿足基本的末端執(zhí)行器功能基礎(chǔ)上要盡可能多地為醫(yī)生提供輔助。因此也對手術(shù)機器人的功能提出了更高的要求。

　　因為微創(chuàng)手術(shù)只在病人病灶處打一個或若干小切口，所有手術(shù)器械和手術(shù)內(nèi)窺鏡都要從小切口內(nèi)插入，所以手術(shù)器械的運動范圍受到了大的限制。為保證手術(shù)效果，*進(jìn)的手術(shù)器械或手術(shù)機器人都選擇在手術(shù)器械的末端加入更多的自由度以補足小創(chuàng)口引入的運動限制。典型的例子就包括Da Vinci和Zeus等手術(shù)機器人系統(tǒng)配備的靈活性末端執(zhí)行器。這使得手動操作變得更加困難，為了補足靈活性手術(shù)器械的操作難問題，手術(shù)機器人都具有主從控制的結(jié)構(gòu)，即操作者通過不與末端執(zhí)行器連在一起的主控制器對手術(shù)器械進(jìn)行遙操作。這樣就解決了靈活型手術(shù)器械的操作問題。力反饋的重要性醫(yī)療類應(yīng)用與傳統(tǒng)工業(yè)應(yīng)用的不同在于被操作對象是病人或病人的敏感臟器，因此在精密手術(shù)應(yīng)用當(dāng)中機器人運動學(xué)控制就無法滿足保護(hù)病人的要求。再加上遙操作將醫(yī)生的手與手術(shù)器械隔開，從而切斷了力的反饋，這無疑加重了機器人微創(chuàng)手術(shù)對病人造成附加傷害的可能，也為機器人侵入式診斷增加了困難。因此，力反饋在手術(shù)機器人系統(tǒng)中就成為了一些領(lǐng)域的*條件，也是科研領(lǐng)域的一個重要方向。ATI以其的產(chǎn)品可靠性和高品質(zhì)首*進(jìn)入了研究者的視野。