上海荊戈優(yōu)惠低價(jià)FARNELL 9997237

產(chǎn)品型號(hào)： VEGA 51XX-T-GA-T-P-V-L

所屬分類：優(yōu)惠

更新時(shí)間：2024-05-21

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簡(jiǎn)要描述：上海荊戈優(yōu)惠低價(jià)FARNELL 9997237
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國(guó)內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購(gòu)、售后等服務(wù)。

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上海荊戈優(yōu)惠低價(jià)FARNELL 9997237

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上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購(gòu)商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

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RELECO C7-A20DX

BAUER BG05-11-D05LA4/E003B9/1978083-2 工控備件

GEMU 1435000Z10201-0 312  40M 8 8 51 2 620 50D  8181412/N 工控備件

HEIDENHAIN 光柵尺 ID.557 660-05

STROMAG 152-01584 &nbsp85_HGE_690_FV70_A2L &nbspTyp:&nbsp85HGE-690FV-A2L

TELESTAR MINICOD-T-5/30 B 250 R0 F 12

RITTAL 8611020

REXROTH R900564105 4WE 6 D62/EG24N9K4/V 二位四通換向閥

FAG FAG 51100

W+S IH510-080ZR33-01024

STAUBLI RBE03.2100/IA/W/JV/OD/45/VD/PP

MESSWELK 40415 201

FRANKE 74066A LER3-180 軸承 軸承

PHOENIX備件1212721

KERAFLO LTD K TYPE A/K20 3/4"(mm) DN20 MAX:10bar 1°-60℃ FLOW PRESSURE：3.00-4.00BAR

XJ20141016283 KUKA 通訊主從卡 PCI/CP5614/A2（00130764）

ALPHA 164P1500BC2NAA 壓差計(jì)

FORKARDT TYP:FNC 315    PART.NO:D159572000

LASE LASE ELD-7.5CF 激光測(cè)距儀

TR CEW58M-00140

STERLING SHW.150.16.9.TG.71.79.3R

STOBER K514AF2710ME20

EUROMOTORI 1804840

VAHLE RS-SKDS2/40-5/25-4-W45 備件 備件

KUBLER 編碼器 8.5020.D851.1024.W06.EX

HYFRA PEDIA SALZER  H412-41300 281，N1   24969 開關(guān)

FRONIUS 備件 4.045.831.000

OLEODINAMICA SABATINI SCI 50/28 D130 Y 1.1

IGUS CF880.07.02 電纜 電纜

HYDAC EDS8446-2-0025-000 壓力開關(guān)

ABB 逆變模塊 ACS00-3+F272+Q950

B+R BC8083

ASO Art.-Nr:1501-0090 02SC032310 L=1350mm 安全觸邊

KOBOLD VKM-6110VK200B 工控備件

VETTER 傳送帶 BK-20-40-1-MK-265-6M/MIN

BECKHOFF 系統(tǒng)配置單元 DATLOG-02  608295

RITTAL 外風(fēng)機(jī) 3396254

AB 25-ENC-1 SN：25ENC1W15300040

MENZEL MS MV 3/2-A 

KISTLER 監(jiān)控儀表 DMF-P A310 Universal Type: 4740AWY2XOB4

MTS 252173-D63

REXROTH 0811402082 備件

VISHAY 電容 PhMKP 400.1.02 00；400 V 200kvar；440 V 240kvar；1*398μF

TURCK 備件 PC010-Gil 4A1M-2APN8X-H1141 6831055

NEWPORT 測(cè)力軸控制器 INFCS-110B-1.2 SN:4325309 AC230V  9.5W  INFINITY

GRACO P50-VM 備件 備件

MAYR 摩擦片 FOR ROBA-RN 1/100.111 S 702910  4000020

KSB ETABLOC-GN 32-160/420 GN6

VEGA 51XX-T-GA-T-P-V-L

WAGO 750-920 備件 備件

SKF "MFE5一5068+109

WEISS TC320T-3-d

HABA Nr:110021-000 訂貨號(hào):1001346

HBM 39127726  DUP SEE 38003920 Z6FD1-10KG LOADCELL BEL 工控備件

PFLITSCH KABELKANAL METALL SL K3 50/150-3000MM-PFLITSCH

STAUBLI RBE08.1202/JE/OD 工控備件

ABB EL3020 CO/CO2:0～40%H2 0～10% 帶安裝附件及中文說(shuō)明書

HBM PME-MP30 工控備件

SOMMER 連接件 HWR2050F

MICROSONIC 超聲波傳感器 pico+25/1

REXROTH M-3 SEW 6 U36/420MG24N9K4/V  R900570174

R+W備件618.6740.644,Mechanischer&nbspEndschalter

WALTHER 155-A5266-ET000-0015-2P

PULS QS10.241 電源

FARNELL 9997237

DEMAG TYP:ZBF 90 B 2 B050  Mot.Nr.74951033 工控備件

KISTLER 6556AQ22 工控備件

MAHLE 備件 852926TI07/1-03

colinet 格萊圈 3030

NSD VM-2A-32

FRONIUS 42.0300.2917 工控備件

WALTHER 1-70-G13-7-XX004-39-2-Z01-P015-FL 75124 備件 備件

HEPCOMOTION 備件 RBHJ34E

HYDAC HDA3844-A-400-000

KOBOLD PRESSURE TRANSMITTER 0-10BAR G1/2 4V DC 4-20MA SEN-8600075 工控備件

WAGO 2002-1404

BINKS 191198   107906調(diào)壓器用 工控備件

TELESIS 電源 42471

ERCIAT WKR2103P1215

REBS φ10

ETAS F-OOK-105-785

HYDAC 1275241 DFZON60QC20C1.0

AGV 激光頭 63025-01C LS5-F S/N 1139403

MOOG D681-4151

FIBRO 276.1.1000.012 備件

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BUHLER 液位開關(guān) NT-62-2K-TKO70-MS S6/L=350mm 100007612  003883  001  L=350 mm/L1=180mmnc/L2=260mmnc max  . 1  bar   80℃

NORELEM 03108-122 Cimblot épaulé à bout sphérique dégagé Forme D

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TWK 模塊 ZN-P2L3-D07

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BINKS 備件包 250527

WAGO 2002-1491

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HYDAC HFS2155-1S-0015-0045-7-B-0-000

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BONFIGLIOLI RAN 20 S A1 HS B3

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WURTH 71425115

BAUER BS04-71V/D04LA4-TOF-K/E003B4/MG 工控備件

ASCO 8320G174 （G1/4，DC24V） 電磁閥

EUROMAG EX28/300

SCHNEIDER 接觸器 LC1-D65Q7C

MAROS EF00981

FRONIUS 4.201.000.334 工控備件

DELTA 金屬熱檢 DC4014-L NO：213509

ZIEHL-ABEGG MK137-2DK.15.N

ROEMHELD    1895-404

VAMEIN FIG117E

SWISSLOG 100007593

EUCHNER 備件 77753

BONFIGLIOLI 備件 ACT401-29D

WIKA 壓力表 233.50.100+990.30+831.2     量程：0-2.5MPA     精度：2.5級(jí)

DANAHER ZMP-PCI-SynkNet

MOOG G631-3006B5

PIAB 122022

SCHUNK 氣爪 JPG-64

RE SIR 1/B-50

REXROTH 備件 R928006645

MAXON 電機(jī) 454719

ROSEMOUNT 備件 3051S1CD1A2F12A1ABAK5M5

HEMA RC200N  SN：10109286-0278 抱閘

FRONIUS 噴嘴 4200015128

HALDEX 泵 250060 1513576

ABB 備件 3BHB014992R

HAWE LHK33G-25WD-120/120-140/140

AJAX PI#45852 備件

1250702 RFON950DO10F1.1

HAMLET 772L_1/4x1/8

BAUMULLER TYPE:DS56-M  NR.21212398  2KW

AQUAMETRO VZO 4-RE   89763

EMG EB3000-60II

WIKA S-10    0-40bar   A-BBM-GB-ZG M4 ZAZ-ZZZ

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ABB 086444－005（086349-002）

DEMAG 77330044 操作手柄

KNOLL KTS32-48-T5-KB 工控備件

KUKA 116058

BARTEC 防爆開關(guān)觸點(diǎn) 07-3323-1200

HUBNER EExOG9DN2048I Nr1967540

GEMU 695 40D 8 8 212/N PS10BAR PST5.5-7.0BAR 兩法蘭長(zhǎng)195mm

MAYSER 安全觸邊傳感器 SG-EFS104 2W 24V

BENTLEY 3500/93 9/N135785-01

FAIRCHILD 1026 2H

STROMAG 制動(dòng)器 262267/265564

PHOENIX SAC-4P-M12MS/3.0-PUR/M12FR  4芯3m直(公)-彎(母)M12

TIPPKEMPER MATRIX IRN-10P-GD.S99

DUNKERMOTOREN BG 75x25-24v

HOTSET 備件 276405 K06 1800W  230V

STAUBLI PIN(G4 SPECIALE MALE PIN 2/SET)B27586150

從版本3.0開始，PNOZsigma安繼電器產(chǎn)品系列的PNOZ s30速度監(jiān)控器增加功能：可配置的模擬量輸出，讓診斷化。Pilz的PNOZ s 30安監(jiān)控靜止、速度、速度范圍、旋轉(zhuǎn)方向和斷軸，并達(dá)到安別PL e/SIL CL 3。

在安門打開時(shí)能夠安工作，可減少調(diào)試時(shí)間并在啟動(dòng)靜止后加快訪問(wèn)機(jī)器的速度，這些均為用戶使用PNOZ s30時(shí)獲得的主要好處。PNOZ s30適合市場(chǎng)的所有常見驅(qū)動(dòng)/電機(jī)反饋系統(tǒng)和接近開關(guān)。

安切換–提生產(chǎn)效率

的模擬量輸出將安測(cè)量速度作為成比例的0-20或4-20 mA信號(hào)傳輸至PLC控制器，因此，該速度可直接用于過(guò)程監(jiān)控。安監(jiān)控速度可在Pilz PMI操作終(Pilz人機(jī)界面)等操作和監(jiān)控設(shè)備直接顯示和跟蹤。PNOZ s30還使用安輸出信號(hào)在值超過(guò)或低于規(guī)定的警告閾值時(shí)給出警告。因此，可避免不要的停機(jī)過(guò)程并提生產(chǎn)率。

調(diào)試：快速建立邏輯

多達(dá)三個(gè)安功能(如“安操作停止"或“安速度監(jiān)控")可通過(guò)AND和OR連接進(jìn)行邏輯連接;也可組合AND/OR。這減少了潛在接線錯(cuò)誤，加快調(diào)試速度。

即使是“緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)"也在掌控之中

此外，速度監(jiān)控器的斷軸監(jiān)控在10 mHz而非先前的70 mHz頻率時(shí)生效。如此可監(jiān)控超出正常速度的速度，以涵蓋非常緩慢的運(yùn)行速度應(yīng)用。

配置可處理切

PNOZ s30可通過(guò)旋鈕(“推轉(zhuǎn)式")簡(jiǎn)便操作。當(dāng)與背光顯示屏結(jié)合時(shí)，可節(jié)省調(diào)試和換設(shè)備的時(shí)間。顯示屏顯示設(shè)置的限值和參數(shù)以及當(dāng)前速度。

速度監(jiān)控器在達(dá)到規(guī)定的警告閾值時(shí)提前發(fā)出警告。

運(yùn)動(dòng)監(jiān)控?zé)o所不包

Pilz提供廣泛的運(yùn)動(dòng)監(jiān)控產(chǎn)品組：PNOZ s30速度監(jiān)控器是個(gè)獨(dú)立的產(chǎn)品，用于監(jiān)控速度。如果需要監(jiān)控應(yīng)用中的額外安功能，可使用PNOZmulti小型可配置控制器的運(yùn)動(dòng)監(jiān)控模塊。如果在垂直軸需要較短的響應(yīng)時(shí)間和擴(kuò)展安功能(如安制動(dòng)功能)，Pilz可提供集成于驅(qū)動(dòng)器的安解決方案PMC。適用于安和自動(dòng)化的PSS 4000自動(dòng)化系統(tǒng)可用于監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)機(jī)器的速度。

技術(shù)的發(fā)展都會(huì)有兩面性：給企業(yè)帶來(lái)的種種便利的同時(shí)，也會(huì)帶來(lái)病毒、木馬等對(duì)系統(tǒng)帶來(lái)的威脅。而工業(yè)控制域也是如此，工控系統(tǒng)中通用協(xié)議和技術(shù)的廣泛應(yīng)用減弱了控制系統(tǒng)與外界的隔離，使系統(tǒng)的安性時(shí)時(shí)遭受來(lái)自外界的考驗(yàn)。去年，國(guó)家發(fā)改委公布的《2013年國(guó)家信息安專項(xiàng)有關(guān)事項(xiàng)的通知》中，強(qiáng)調(diào)工業(yè)控制系統(tǒng)信息安是國(guó)家重點(diǎn)支持的四域之，這也意味著打響工業(yè)信息安的保衛(wèi)戰(zhàn)刻不容緩。

如何選擇防御體系

縱觀當(dāng)前行業(yè)的發(fā)展，工業(yè)客戶對(duì)于工業(yè)信息安除了認(rèn)知方面的不足，往往還面臨人員缺失、制度形式化和生產(chǎn)與安的矛盾沖突等系列困境，而選用實(shí)際又實(shí)用的產(chǎn)品或解決方案，成為企業(yè)推進(jìn)工業(yè)信息安前行的第步。

工業(yè)信息安的實(shí)現(xiàn)是個(gè)系統(tǒng)工程，多層次的防護(hù)是要的策略。現(xiàn)在，業(yè)界多數(shù)主流供應(yīng)商普遍采用的是“自而下"的縱深防御體系，遵循安計(jì)劃、網(wǎng)絡(luò)分隔、邊界保護(hù)、網(wǎng)段分離、設(shè)備加固以及監(jiān)視和6步驟，側(cè)重于管理、系統(tǒng)安功能的強(qiáng)化?！白远?的解決方案看似能實(shí)現(xiàn)企業(yè)信息安，而在實(shí)施過(guò)程中卻存在很多缺陷。先，優(yōu)先實(shí)現(xiàn)管理、系統(tǒng)的安功能，需要企業(yè)投入量資金進(jìn)行軟硬件設(shè)備的建設(shè)，不是所有的客戶都有這樣的實(shí)力或意愿進(jìn)行投資。其次，對(duì)于本身存在信息安缺陷的工控設(shè)備來(lái)說(shuō)，“自而下"的防護(hù)只是些外圍防護(hù)措施，并沒(méi)有從根源消除信息安的隱患，相關(guān)工控設(shè)備還處在“帶病崗"狀態(tài)。其三，通常工業(yè)企業(yè)使用的工控設(shè)備類型多、數(shù)量龐，單純依靠管理、系統(tǒng)的防護(hù)很難確保每臺(tái)單體設(shè)備的安性。后，企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的差異化，決定了管理、系統(tǒng)的信息安解決方案定制化、私有化的程度非常，不利于方案后續(xù)應(yīng)用推廣。所以“自而下"實(shí)施信息安防御策略解決方案，不能突出實(shí)用性和有效性。為此，市場(chǎng)種稱之為“自下而"的安策略也應(yīng)運(yùn)而生。

“自下而"的安策略強(qiáng)調(diào)以設(shè)備防護(hù)為基礎(chǔ)，兼顧系統(tǒng)和管理防護(hù)。其中設(shè)備防護(hù)側(cè)重于提升每個(gè)設(shè)備的信息安防護(hù)能力;系統(tǒng)防護(hù)的目標(biāo)是設(shè)計(jì)安的控制系統(tǒng)架構(gòu)，以增強(qiáng)控制系統(tǒng)的整體信息安功能;管理防護(hù)的作用則是規(guī)范管理、完善安策略，增強(qiáng)控制系統(tǒng)的災(zāi)難恢復(fù)和數(shù)據(jù)備份等功能?！白韵露?的部署，其意義在于通過(guò)將信息安功能集成到設(shè)備本身，實(shí)現(xiàn)“細(xì)胞"安，企業(yè)因此可以擺脫傳統(tǒng)安解決方案中對(duì)于管理政策、制度以及人員能力和操作規(guī)范等諸多不可控或不完備條件限制的過(guò)度依賴，減少投資，并能夠在短期內(nèi)迅速提升企業(yè)工控系統(tǒng)信息安防護(hù)水平，并為逐步實(shí)施完整的縱深防御安策略奠定基礎(chǔ)。特別是對(duì)于當(dāng)前那些數(shù)量眾多，不具備系統(tǒng)防護(hù)和管理防護(hù)能力的工控系統(tǒng)，設(shè)備防護(hù)就顯得非常理想。在目前國(guó)內(nèi)工控信息安安策略部署的成功案例還不多見的背景下，施耐德電氣打造的“自下而"三縱深防護(hù)體系已經(jīng)擁有了多個(gè)成功案例。

如何選擇工控設(shè)備

根據(jù)設(shè)備防護(hù)策略，工控系統(tǒng)中應(yīng)用的PLC、以太網(wǎng)交換機(jī)和SCADA軟件等工控設(shè)備都可以變身為捍衛(wèi)信息安的衛(wèi)士。例如，通過(guò)模板固件升、軟件輔助功能設(shè)置來(lái)增強(qiáng)工控設(shè)備的信息安防護(hù)能力，通過(guò)設(shè)置工業(yè)管理型交換機(jī)的安參數(shù)，如采用“增強(qiáng)型"密碼、關(guān)閉未用口、口地址綁定、網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴限制、組播過(guò)濾等系列具體技術(shù)措施、采用以太網(wǎng)環(huán)網(wǎng)提升網(wǎng)絡(luò)的容錯(cuò)能力等方案，地提升工控系統(tǒng)防范物理入侵能力，提升工控系統(tǒng)的可用性。

從2011年工信部451號(hào)文件《關(guān)于加強(qiáng)工業(yè)控制系統(tǒng)信息安管理的通知》中明確指出，有關(guān)的國(guó)家型企業(yè)要慎重選擇工業(yè)控制系統(tǒng)設(shè)備，到近期，國(guó)家相關(guān)主管部門針對(duì)國(guó)有型企業(yè)工業(yè)控制設(shè)備選型的安性要求日趨嚴(yán)格，并逐步出臺(tái)相關(guān)政策法規(guī)，都可以窺見工控設(shè)備選型的重要性。

那么，對(duì)于工控設(shè)備應(yīng)如何選擇呢?

以電力行業(yè)為例，能源局安監(jiān)司提出PLC等工控設(shè)備的選用須參照兩條標(biāo)準(zhǔn)：

a)禁止選用經(jīng)國(guó)家相關(guān)管理部門檢測(cè)認(rèn)定并經(jīng)國(guó)家能源局通報(bào)存在漏洞和風(fēng)險(xiǎn)的系統(tǒng)及設(shè)備。

b)系統(tǒng)和設(shè)備經(jīng)有資質(zhì)的機(jī)構(gòu)檢測(cè)認(rèn)定不存在信息安漏洞和風(fēng)險(xiǎn)。

對(duì)應(yīng)用于重要信息系統(tǒng)(等保定3以)的設(shè)備，宜同時(shí)滿足以兩條標(biāo)準(zhǔn);對(duì)于應(yīng)用于般信息系統(tǒng)(等保定2)的設(shè)備，滿足其中條即可;對(duì)于整改的設(shè)備，應(yīng)滿足第二條標(biāo)準(zhǔn)。而目前市場(chǎng)可以同時(shí)滿足述兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的只有施耐德電氣UnityQuantumPLC。

實(shí)際，在2012年，施耐德電氣*康昆騰系列PLC產(chǎn)品就通過(guò)了國(guó)家信息技術(shù)安研究中心和中國(guó)電力科學(xué)研究院這兩家國(guó)家測(cè)評(píng)機(jī)構(gòu)的安性檢測(cè)，成為國(guó)內(nèi)家也是目前唯通過(guò)并獲得此類檢測(cè)認(rèn)可的PLC產(chǎn)品系列。2014年推向市場(chǎng)的代*康M580ePLC產(chǎn)品，也通過(guò)了中國(guó)電力科學(xué)研究院的安性檢測(cè)，這表明施耐德電氣已經(jīng)讓工業(yè)信息安成為其PLC產(chǎn)品的個(gè)核心功能。據(jù)悉，從2013年初起，施耐德電氣提供給客戶的所有工控產(chǎn)品都已經(jīng)內(nèi)置了信息安防護(hù)功能，使工業(yè)企業(yè)不依賴其它的安防護(hù)措施就已獲得了符合國(guó)際國(guó)內(nèi)相關(guān)法規(guī)要求的、過(guò)硬的信息安保障。而對(duì)于此前已經(jīng)在應(yīng)用的工控設(shè)備，該公司也可提供相應(yīng)的服務(wù)，幫助工業(yè)企業(yè)獲得同等的保障。

面對(duì)科技發(fā)展這把劍，企業(yè)只有做出有效的應(yīng)對(duì)決策才能在規(guī)避可能出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)，盡享技術(shù)進(jìn)步的成果。對(duì)于工控企業(yè)而言，選擇正確的安策略和工控設(shè)備，無(wú)疑是有效提升信息安防護(hù)水平、減少企業(yè)投入的重要方式。所有機(jī)器都需要使用電源，因此，設(shè)備制造商們?cè)陂_始機(jī)器設(shè)計(jì)時(shí)就會(huì)將電機(jī)考慮在內(nèi)。那么，為什么不在開始設(shè)計(jì)時(shí)就將安性考慮在內(nèi)呢?

通常，人們將安視為事后補(bǔ)救措施，在開始設(shè)計(jì)時(shí)常常不予考慮。設(shè)備制造商會(huì)在已設(shè)計(jì)完成的系統(tǒng)中加入安光幕、安繼電器和其它元件，以滿足相應(yīng)安標(biāo)準(zhǔn)的要求。

目前，許多設(shè)備制造商采用的模式是執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、選擇安產(chǎn)品并將這些產(chǎn)品添加到設(shè)備，基本不考慮功能安要求。在機(jī)器設(shè)計(jì)中融入安性頗具挑戰(zhàn)，涉及到興安技術(shù)時(shí)是如此。然而，采用*進(jìn)安技術(shù)有助于提安性和生產(chǎn)率–進(jìn)而幫助設(shè)備制造商好地為客戶服務(wù)。

設(shè)備制造商如何做到在開始設(shè)計(jì)時(shí)就將安性融入機(jī)器?他們可以遵循功能安生命周期–即嚴(yán)格的系統(tǒng)化設(shè)計(jì)流程，其中包括對(duì)機(jī)器設(shè)備進(jìn)行評(píng)估以盡早確定功能安要求，并對(duì)安系統(tǒng)執(zhí)行檢查和驗(yàn)證以確定系統(tǒng)是否按預(yù)期發(fā)揮作用。他們還可以利用免費(fèi)工具來(lái)節(jié)省設(shè)計(jì)、選型和啟動(dòng)過(guò)程的時(shí)間。

從源頭入手

只要設(shè)備制造商設(shè)計(jì)的機(jī)器設(shè)備或是對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行改，都需要遵循ISO1200、ISO13849和IEC 62061標(biāo)準(zhǔn)(這些標(biāo)準(zhǔn)列出了有關(guān)評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)和降低風(fēng)險(xiǎn)的相關(guān)要求)中的規(guī)定，從功能安生命周期的開頭入手。第步：執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估;第二步：明確功能安系統(tǒng)要求。

設(shè)備制造商經(jīng)常跳過(guò)第二步，完成風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后就直接進(jìn)行設(shè)計(jì)，有的甚至在不考慮安性的情況下制定功能要求。

明確功能安要求至關(guān)重要，這有助于緩解在風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估中發(fā)現(xiàn)的各種危險(xiǎn)。對(duì)于各個(gè)任務(wù)及相關(guān)危險(xiǎn)對(duì)應(yīng)的各種運(yùn)行模式，都須執(zhí)行這步驟才能確定機(jī)器所需的運(yùn)行模式，而確定機(jī)器的運(yùn)行模式可指導(dǎo)用戶選擇安產(chǎn)品和安解決方案。